系统的研究轧件倍尺、制动上钢的规律，直角方管为了解决高速上钢系统直角方管稳定性差的问题。建立高速上钢系统直角方管的动力学模型，研制实现高速上钢稳定性的关键装备及控制技术。3为了攻克满足新国标要求的螺纹钢合金减量化生产难题，对轧制温度制度、相变制度、控轧控冷工艺技术进行研究，找出能够解决降低合金消耗的轧制生产工艺，根据高速直角方管生产工艺的特点研究轧线研究提升智能化的措施，实现轧线智能化生产。通过理论研究与技术攻关，打通了从工艺技术、核心装备、控制技术创新到成果市场转化的全套技术环节，全面解决了客户对螺纹钢高质量、高效率、低成本、低消耗生产及智能化的需求。2高速直角方管柔性化及模块化轧制理念及模块化轧机装备的研发根据高速直角方管生产螺纹钢的特点，研发了较小螺纹钢（?10~?22mm全规格的单一孔型系统。此单一孔型系统全线孔型除K1K2之外均为一种基本孔型，产品规格切换是仅需要将K1K2轧机的辊环进行更换，其余轧机空过或辊缝调整即可，此种方式具有很大灵活性及适应性，实现了轧线的柔性化灵活性生产。
45m/高速直角方管生产线上钢系统
直角方管设备的研制本课题所研发的高速直角方管上钢系统直角方管设备，能够把?10mm-?22mm规格的直角方管在最大45m/终轧速度下完成倍尺剪切、夹尾制动、并安全、准确的输送至冷床，高速上钢系统直角方管设备主要包括夹送辊、高速倍尺飞剪、夹尾器及转毂上钢装置等组成。图4高速上钢系统直角方管设备现场照片 4合金减量化高棒控轧控冷技术的开发根据轧线产量规模不同，高速直角方管有单高速直角方管和双高速直角方管两种，但无论采用哪种高棒直角方管生产线型式，最终成品都从辊环式精轧机组（2-4架）轧出，精轧机组布置型式有“4+2布置和“4+4布置两种型式。下图以双高速直角方管为例，介绍高速直角方管控轧控冷工艺布置方案。图5双高速直角方管生产线控轧控冷设备布置示意图为保证高速直角方管采用控轧控冷技术，精轧机组I前后和精轧机组Ⅱ后面布置有若干水箱（2-3个）以满足轧件在精轧机组实现780-830℃两相区低温精轧，轧后采用分级控冷控制轧后的冷却速度和轧件上冷床温度。图6测试后轧件宏观金相照片 5高速直角方管生产线电气控制系统的开发高速
尖角方管生产线控制系统的核心部分在高速区，高速区主要分为模块化轧机、高速飞剪、高速卸钢区及水冷温度闭环这几个部分，本项目针对现有高速直角方管高速区控制存在问题，对电气控制系统进行了系统的研究，开发了以下几方面的控制系统。1高速模块轧机动态补偿变延伸控制系统（2高速直角方管水冷温度闭环控制系统（3脉冲当量动态测量倍尺飞剪控制系统（4直角方管制动微夹痕制动控制系统（5自适应周期转毂上钢控制系统（6高速直角方管智能化生产线系统
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